Mindent a MIRK2022 Nyíregyháza versenyszámairól

Április 20-án tartjuk a Magyar Ifjúsági Robot Kupa (MIRK) nyíregyházi ligáit. A versenyalapítónak, Simon Béláné dr-nak köszönhetően egy hosszabb háttéranyaggal segítjük azokat, akik szeretnék a versenyt mélyebben megismerni. A MIRK a nemzetközi RoboCupJunior közösséghez is kötődő megmérettetés - ennek megfelelően a nemzetközi versenyhez, szabályokhoz kötődő linkek is megtalálhatóak összeállításunkban. Mindent az új és régi kategóriákról, ligákról!

MIRK2022 Nyíregyháza versenyszámai április 20-án

1. RoboCupJunior Rescue Simulation

A RoboCupJunior Rescue Simulation izgalmas, új tanulási lehetőségeket kínál egy újonnan kifejlesztett platformon (Webots-Erebus). A 2021-es Nemzetközi RoboCup esemény során online demo versenyen vettek részt a csapatok.

A szabály hasonló a Rescue Maze valós labirintusbejáró liga szabályához.

 A 2022. évi versenyen is meghirdették.

Tájékozódási hely a szoftverről: https://erebus.rcj.cloud/

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

RCJ Soccer

A futballnak két fizikai al-ligája és egy szimulációs kihívása van:

2. A könnyűsúlyú (Soccer Lightweight) alligában a meccseket kiegyensúlyozott elektronikus labdával kell játszani. A labda impulzus üzemmódra állítva infravörös (IR) fényt bocsát ki.

3. A Soccer Open alligában passzív labdával (narancssárga golflabda) bonyolítják le a mérkőzést a robotok.

Az előzetes szabály olvasható itt: https://junior.robocup.org/wp-content/uploads/2022Rules/2022_Soccer_Rules_draft01.pdf

Pályaméretek:

A robotok megengedett dimenziói a világversenyen:

4. Nemzeti nosztalgia soccer 1-1

Mindkét csapat csak egy robottal játszik „nosztalgia” pályán, vagyis fehér papír alapon egyik kapu előtti feketéből a másik kapu előtti fehér színbe átmenet jelzi a térfeleket. A robot Lego készletből készüljön, infravörös labdaérzékelőt  és fényérzékelőt használjon. A hivatalos elektronikus labda itt látható : https://www.elekit.co.jp/en/product/RCJ-05R.

5.  Nemzeti Soccer 2-2 előkészítő liga ajánlott azok számára, akik csak a nemzeti könnyített szabály szerint versenyeznek, és nem kaphatnak minősítést a világversenyre.

Pályaszélt jelző csík nélküli zöld szőnyegen fekete oldaldeszkával körbevett pályán elektronikus labdát a robotok (korlátozott motorteljesítménnyel) kék és sárga kapura lőnek gólt. A robotok mérete 22,4 cm x 22,4 cm x 22,4 cm legyen (minden méret +/- 0,5cm).

Súlykorlátozás nincs.

Résztvevők alsó életkorhatára 10 év.

6. A Soccer szimulációs verseny

Nemzeti bajnokságra meghirdetjük ezt a szimulációs focit!

Hivatalos tudnivalók a felkészüléshez itt találhatók:

https://robocupjuniortc.github.io/rcj-soccer-sim/

7. RCJ OnStage (Szinház) liga

Egy vagy több robot közösen az emberekkel, jelmezbe öltözve kreatív, interaktív és együttműködő módon mozognak szórakoztató, 1-2 perces színpadi jelenetben.

A csapatok saját teljesítményük fokozására és a robotuk jellemzőinek kiemelésére összpontosítsanak, ahelyett, hogy megpróbálnák kipipálni az összes négyzetet a pontozólapon.

Szabályzat itt olvasható:

https://junior.robocup.org/wp-content/uploads/2022Rules/2022_OnStage_Rules_final01.pdf

A csapatok létszáma: 2-5 fő és 14-19 életkorúak.

Minden csapatot a következő területeken bírálnak el: műszaki leírás (TDP), technikai bemutató, technikai interjú és színpadi előadás.

8. Nemzeti OnStage előkészítő liga

Ajánlott azok számára, akik csak a nemzeti könnyített szabály szerint versenyeznek, és nem kaphatnak minősítést a világversenyre.

A csapatok létszáma: 2-5 fő és 10-15, illetve 16-19 év életkorúak. Elegendő a 2 perces színpadi jelenet bemutatása és szóbeli válaszok adása a zsűritagok kérdéseire, amelynek során bemutatják robotjaik szerkezetét és a vezérlőprogramok kódját.

A színpad egy 5x4 m-es téglalap, 50 mm-es fekete szalaghatárral.

A pontok levonásra kerülnek, ha egy robot teljesen elhagyja az előadási területet.
Az előadásnak 1 percnél hosszabbnak és 2 percnél rövidebbnek kell lennie, maximum 6 percig lehet a színpadot igénybe venni, amely időben a színpad berendezése, a bemutatkozás, a levonulás is beletartozik.

9.EUOnStage

http://2022.robocupjunior.eu/ui/leagues/ honlapon még két kategóriát (kezdőt és haladót) említenek 13-19 évesek számára. "Hivatalos szabály" gombon az RCJ szabály szerint 2021 óta nincs két kategória és 14 év az alsó korhatár.

10. EUSoccer

10/a: Soccer Lightweight,

10/b: Soccer Open

Mind a Lightweight, mind az Open alligákban a korhatár 13-19 év.

Szabályok az RCJ szerintiek, lásd ott.

10/c: Soccer Entry

Életkor határ: 10-19 éves

Pályaszélt jelző csík nélküli zöld szőnyegen fekete oldaldeszkával körbevett pályán elektronikus labdát max. 2,2kg-os robotok (korlátozott motorteljesítménnyel) kék és sárga kapura lőnek gólt.

http://2022.robocupjunior.eu/docs/Soccer-1-1-Open-Rules-2022.pdf

11.EURescue Simulation

http://2022.robocupjunior.eu/docs/2021_RescueSimulation_Rules_final02.pdf

Eszerint a korhatár még 13-19 év volt!

Ebben a kihívásban egy robot autonóm vezérlőjét kell kifejleszteni az áldozatok felkutatására és azonosítására, egy szimulált veszélyes mentési folyamat során.

A robotnak egy labirintusban kell felkutatnia az áldozatokat.

A robot ne találja meg a leggyorsabb utat a labirintusban, hanem a lehető legtöbbet  fedezze fel  a labirintusból.
A labirintus három különálló területre lesz osztva, különböző típusú falakkal. A robot 5-30 pontot kap a talált áldozatoktól függően.

Az egyes területeken szerzett pontokat megszorozzuk az egyes területekre jellemző szorzó tényezőkkel. Ha a robot elakad a labirintusban, akkor az utoljára meglátogatott ellenőrzőponton újraindítható. Az ezüst lapkák a mezőben ellenőrző pontokat jelölnek, így a robot el tudja menteni a pozíciót egy térképre (ha térképet használ) nem illékony adathordozón, és újraindítás esetén visszaállíthatja azt.

A játszmákat a Webots nevű robot szimulációs platformon kifejlesztett  Erebus Rescue Maze Simulator nevű verseny szimulációs környezetben fogjuk futtatni.

Segítség a felkészüléshez:

https://erebus.rcj.cloud/docs/

https://erebus.rcj.cloud/docs/tutorials/navigate-the-maze/

12. DEMO: Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC)

Eddig még nem látott versenyszám Magyarországon.

● A Gyorsan Gyártott Robot al-liga (RMRC) a RoboCupRescue Robotverseny része.

● Az RMRC az alacsony költséggel, gyorsan előállítható kis (30 cm szélességű) robotok versenye, amelyekkel veszélyes küldetési feladatokat biztonságosan hajtanak végre.

● Középiskolások, egyetemisták és kezdő kutatók egyaránt ugyanazon kihívásokkal versenyeznek .

http://oarkit.intelligentrobots.org/home

http://oarkit.intelligentrobots.org/home/the-arena/