Felhívás az IROS2022 hibrid versenyre Kiotóban
Dátum
A japán RoboCupOpen keretén belül kerül megrendezésre az interaktív kiszolgáló robotok versenye a kibertérben mind jelenléti, mind online formában, 2022. október 24-25. között.
A verseny célkitűzése, hogy összekapcsolja a XAI (EXplainable Artificial Intelligence) és HRI (Human Robot Interaction) kutatást. Valamint a robotika és a metaverzum, a digitális iker és kiber-fizikai rendszerek fúziójának és interfészének a megvitatása és vizsgálata is cél, olyan témáké, amelyek az elmúlt években felkeltették a figyelmet.
Ezen a versenyen azt értékelik, hogy az intelligens robotok mennyire tudnak természetes és barátságos kommunikációt folytatni a felhasználókkal, és hogyan valósítanak meg különféle támogató viselkedéseket a mindennapi környezetekben.
A versenyen a feladatokat a nyílt forráskódú SIGVerse platformon kell megoldani.
A SIGVerse rendszer részletei megtalálhatók az alábbi címen.
http://www.sigverse.org/wiki/en/
A szoftver használatával kapcsolatos információk a GitHubon találhatók:
https://github.com/RoboCupatHomeSim
A versenyek az AWS-en (Amazon Web Service) fognak lejátszódni.
Az előzetes versenyszabály itt található:
https://drive.google.com/file/d/1Jor8UZXW6xFtBZmMvmZmJlUWtryMW7rQ/view
Kik vehetnek részt?
Azok a csapatok, akik minősítést kapnak a beküldött Csapatismertető dolgozatuk alapján.
A csapatnak egy e-mailt KELL küldenie a szervezőknek, hogy részt akarnak venni a kvalifikációban. (robocup.at.home.simulation[kukac]gmail.com),
A levélben választ várnak az alábbi adatokra és a TDP-t (Team Description Papers) várják mellékletként:
- Team Name:
- Country:
- Affiliation:
- Participation style: on-site or virtual (remote)
- Number of team members:
- Team Leader Name:
- Contact information (E-mail):
- Link to a team website:
- Rank in previous competitions:
- Link to a team video (optional):
A TDP egy tudományos dolgozat, amelynek szempontjai:
- A csoport kutatási fókusza és érdeklődési köre
- Innovatív technológia és tudományos hozzájárulás
- A rendszer rövid, általános leírása egy feladat megoldása során
- A harmadik féltől származó robot szoftverének rövid, kompakt listája (pl. MoveIt/YOLO)
A maximális terjedelem 8 oldal (ábrákkal és hivatkozásokkal). Használhat szabad formátumot, de max. 8 oldal legyen.
A TDP nyelve, grafikái, táblázatai, képek és minden további tartalom angol nyelvű legyen.
Akiket kiválasztanak a minősítés során, azok közül akik először vesznek részt, díjmentesen regisztrálhatnak a jelenléti versenyre, ugyancsak díjmentesek azok, akik online versenyre jelentkeznek.
Fontos dátumok:
2022. augusztus 10. Minősítő anyag leadási határideje
2022. augusztus 24. Minősítés eredményének hirdetése
2022. október 24-25. verseny
Szervezők:
Tetsunari Inamura, Nemzeti Informatikai Intézet, Japán
Yoshiaki Mizuchi, Tamagawa Egyetem, Japán
A felhívást levélben kapta és fordította Simon Béláné dr., az RCJ magyar képviselője
További részletek a verseny weboldalain:
https://iros2022.org/program/competition/#toggle-id-2
https://sites.google.com/view/robocup-athome-sim/competition-at-iros2022