Felhívás az IROS2022 hibrid versenyre Kiotóban

Interactive Service Robot Competition in Cyberspace

Dátum

2022.10.24. - 2022.10.25.

Japán RoboCup

A japán RoboCupOpen keretén belül kerül megrendezésre az interaktív kiszolgáló robotok versenye a kibertérben mind jelenléti, mind online formában, 2022. október 24-25. között.

A verseny célkitűzése, hogy összekapcsolja a XAI (EXplainable Artificial Intelligence) és HRI (Human Robot Interaction) kutatást. Valamint a robotika és a metaverzum, a digitális iker és kiber-fizikai rendszerek fúziójának és interfészének a megvitatása és vizsgálata is cél, olyan témáké, amelyek az elmúlt években felkeltették a figyelmet.

Ezen a versenyen azt értékelik, hogy az intelligens robotok mennyire tudnak természetes és barátságos kommunikációt folytatni a felhasználókkal, és hogyan valósítanak meg különféle támogató viselkedéseket a mindennapi környezetekben.

A versenyen a feladatokat a nyílt forráskódú SIGVerse platformon kell megoldani.

A SIGVerse rendszer részletei megtalálhatók az alábbi címen.

http://www.sigverse.org/wiki/en/

SIGVerse

A szoftver használatával kapcsolatos információk a GitHubon találhatók:

https://github.com/RoboCupatHomeSim

A versenyek az AWS-en (Amazon Web Service) fognak lejátszódni.

Az előzetes versenyszabály itt található:

https://drive.google.com/file/d/1Jor8UZXW6xFtBZmMvmZmJlUWtryMW7rQ/view

Virtuális robot

Kik vehetnek részt?

Azok a csapatok, akik minősítést kapnak a beküldött Csapatismertető dolgozatuk alapján.

A csapatnak egy e-mailt KELL küldenie a szervezőknek, hogy részt akarnak venni a kvalifikációban. (robocup.at.home.simulation[kukac]gmail.com),

A levélben választ várnak az alábbi adatokra és a TDP-t (Team Description Papers) várják mellékletként:

Team Name:
Country:
Affiliation:
Participation style: on-site or virtual (remote)
Number of team members:
Team Leader Name:
Contact information (E-mail):
Link to a team website:
Rank in previous competitions:
Link to a team video (optional):

A TDP egy tudományos dolgozat, amelynek szempontjai:

A csoport kutatási fókusza és érdeklődési köre
Innovatív technológia és tudományos hozzájárulás
A rendszer rövid, általános leírása egy feladat megoldása során
A harmadik féltől származó robot szoftverének rövid, kompakt listája (pl. MoveIt/YOLO)

A maximális terjedelem 8 oldal (ábrákkal és hivatkozásokkal). Használhat szabad formátumot, de max. 8 oldal legyen.

A TDP nyelve, grafikái, táblázatai, képek és minden további tartalom angol nyelvű legyen.

Akiket kiválasztanak a minősítés során, azok közül akik először vesznek részt, díjmentesen regisztrálhatnak a jelenléti versenyre, ugyancsak díjmentesek azok, akik online versenyre jelentkeznek.