Felhívások a RoboCup világából

Submitted by Képes Gábor on 2022. február 3..

A RoboCup Szövetség és a MathWorks kutatási projektek támogatására ír ki pályázatot, melyre február 6-ig lehet jelentkezni. Február 13-ig pedig lehet jelentkezni a RoboCupJunior Soccer Sim kísérleti versenyére, ifjú programozóknak ajánljuk, kedvet csinálva a Magyar Ifjúsági Robot Kupa nyíregyházi ligáihoz is!

RCF - MathWorks

Pályázati felhívás az RCF és MathWorks 2022. évi robotikai kutatási projektek támogatása elnyerésére

A RoboCup Szövetség (RCF) és a MathWorks - a RoboCup globális szponzora - örömmel jelenti be ezt a kutatást támogató pályázati felhívást.

Az RCF-MathWorks Support for Research Projects 2022 célja a MATLAB és Simulink szoftvert használó robotikai kutatási projektek finanszírozása.

A cél az, hogy lehetővé tegyék a RoboCup kutatói és a MathWorks mérnökei közötti együttműködést a RoboCup és ligái előrehaladásának elősegítése érdekében.

A RoboCup Szövetség és a MathWorks webináriumot rendezett, ahol megvitatták a felhívás részleteit, ismertették a várható eredményeket és a MathWorks eszközöket, bemutatták a korábban szponzorált projekteket, és válaszoltak a kérdésekre.

Link a webináriumhoz: https://youtu.be/znZSFBWAWhg

A felhívás részleteivel kapcsolatos további információkért vagy pontosításért kérjük vegye fel a kapcsolatot az info@robocup.org címen.

Az ebbe a kategóriába tartozó pályázatnak az alábbi követelmények mindegyikének meg kell felelnie:

1. A projektnek kapcsolódnia kell egy vagy több kutatási témához, lásd később.

2. A projektnek elsősorban MathWorks szoftvert kell használnia, például MATLAB, Simulink, Stateflow és egyéb kiegészítő termékeket. Előnyben részesülhet, ha a későbbiekben felsorolt fejlesztési módszerek közül egyet vagy többet használ.

3. A projektcsapat megkapja a MathWorks kapcsolattartóit, és a projekt során legalább három előrehaladást ellenőrző megbeszélést kell megszerveznie és részt venni benne.

A csapatot arra biztatjuk, hogy forduljanak a MathWorks kapcsolattartóikhoz, ha kérdéseik vannak.

4. A végső dokumentumokat a MathWorks kapcsolattartói által végzett felülvizsgálat után nyilvánosan közzé kell tenni.

Research Topics

1. Navigation and Planning
   a. Motion Planning for Manipulators and Mobile Robots
   b. Motion planning for humanoid robots
   c. Collision avoidance

2. Perception and Sensor Fusion
   a. Object detection and tracking
   b. Lidar and vision-based SLAM
   c. Point cloud processing
   d. Fusing IMU with other sensors for localization and state estimation

3. Control systems
   a. Control of humanoid robots
   b. Hybrid systems and behavior
   c. Multi-agent systems
   d. Robot Manipulation and Grasping
4. Human-Robot Interaction
   a. Natural language processing
   b. Signal and audio processing

NOTE: teams are encouraged to apply machine learning techniques (deep
learning, reinforcement learning, etc.) toward these research topics.

Development Methods

1. Development Tools
a. User interfaces and Web applications
b. Hardware initialization and calibration tools

2. Modeling and simulation
   a. Model-based design of software components
   b. Physical system simulation and design
   c. Behavior modeling: finite-state machines, behavior trees, etc.
   d. Multi-agent simulation

3. Embedded systems
   a. Implementation to reduce memory, power consumption, etc.
   b. Targeting microcontrollers, FPGAs, and GPUs
   c. Real-time and hardware-in-the-loop simulation

4. Interfaces to standard platforms
a. Robots, e.g., Toyota, SoftBank, FESTO
b. Software frameworks, e.g., ROS

A támogatás 5 000 és 10 000 USD közötti összeg, az ebben a kategóriában elfogadott pályázatok mennyiségétől és minőségétől függően.

A csapatok értesítést kapnak az odaítélt pontos összegről, amikor javaslatukat elfogadják. A finanszírozást közvetlenül az RCF biztosítja a 2022-es RoboCup Symposium után, ha a kutatást és az eredményeket kielégítő módon fejezik be.

A pályázat benyújtása

Egyetlen PDF-fájlt kell benyújtani az easychair rendszeren keresztül:
https://easychair.org/conferences/?conf=rcfsupport2022

RCF and MathWorks Support for Research Projects 2022 kategória alatt.

A pályázatnak (MAX. 6 oldalon) tartalmaznia kell:
1. A projekt leírását.
2. Motivációkat és célokat.
3. A MATLAB és/vagy a Simulink szoftver használatának szándékát.
4. Előnyeit a RoboCup és a RoboCup Ligák számára (nem egyetlen ill. néhány csapat)
5. Megvalósítási tervet és költségvetést.

Értékelési szempontok

A pályázati anyagokat a RoboCup bizottsága és MathWorks mérnökök értékelik.
A szempontok:
i) a javasolt kutatás minősége;
(ii) a pályázók kutatási hozzájárulásai, különösen a RoboCup-hoz;
(iii) a MATLAB és/vagy a Simulink szoftverek használata;
(iv) a javasolt terv hatása a RoboCup előrehaladására és láthatóságára.

Várhatóan korlátozott számú díjat osztanak ki.

Határidők

Beküldési határidő: 2022. február 6.

Értesítés: 2022. február 8.

Az akció befejezése: Az előmunkálatok bemutatása a RoboCup 2022 kutatási szimpózium során történjen meg, a hivatalos tartalom közzététele pedig 2022 októberéig .

Az e szabály alóli kivételeket az értékelő bizottsághoz kell jóváhagyásra benyújtani.

** A pályázati kiírással kapcsolatos további információért az alábbi elérhetőségen lehet info@robocup.org

+++