Majdik András László

Bemutatkozás

 

Jelenleg tudományos munkatársként dolgozom a dr. Szirányi Tamás által vezetett Gépi Érzékelés Kutatólaboratóriumban, ahol a Robot tájékozódás csoportot vezetem (MTA SZTAKI: Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet, Magyar Tudományos Akadémia).  Szakterületem a robot lokalizációs és térképezési eljárások kutatása, kamera alapú 3D térmodellek előállítása, autonóm robotmozgás gépi érzékelési és lokalizációs eljárásainak kutatása.

Előzőleg, posztdoktorális kutató voltam a dr. Davide Scaramuzza által vezetett Robotics and Perception Group, Zürichi Egyetem, Svájc. PhD címet 2011-ben szereztem a Kolozsvári Műszaki Egyetemen. Dolgozatom témája a mobilis robotok szimultán helymeghatározása és térképezése (angl.: Simultaneous Localisation and Mapping) volt, tudományos vezetők: Prof. Gheorghe Lazea, Robotics Research Group, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Románia és Prof. José A. Castellanos, Robotics, Perception and Real Time Group, Zaragozai Egyetem, Spanyolország.