Rövid tudósítás a Harmadik Szombathelyi RobOlimpia Versenyről 

2022. november 24-re hirdette meg a Műszaki és Természettudományi Kultúráért Egyesület a Harmadik Szombathelyi RobOlimpia Versenyt, melyre 23 csapat nevezett, és vett részt.

A versenyzőket, kísérőket és az érdeklődőket Putz Attila, Szombathely MJV önkormányzati képviselője, a Kulturális, Oktatási és Civil Bizottság elnöke, Horváth Zoltán, az AGORA Szombathelyi Kulturális Központ ügyvezetője, valamint Dr. Nemes József, a szervező egyesület elnöke, a Neumann Társaság Vas Megyei Területi Szervezet elnöke köszöntötte és nyitotta meg a versenyt. Majd Schubert József versenybíró ismertette a nap tervezett programját és a versenyszabályokat. Az idei versenynap egyik új kihívása volt, hogy a robotok akkumulátorainak töltése vagy az elemek cseréje csak meghatározott időpontokban volt lehetséges, ösztönözve a versenyzőket a műszaki megoldások villamos energia hatékony felhasználására.  

A meghirdetett versenyszámok a következők voltak:

Szumó verseny. A verseny előtt a robotokat megmértük. Tömegük nem lehetett 1000 gr-nál több, és 300mm-es oldalhosszúságú kockánál nagyobbak. Egy-két esetben néhány alkatrészt le kellett szerelni a robotokról, mert túllépték a megengedett 1000 gr tömeget. Junior és senior kategóriában került meghirdetésre. A junior és senior kategóriában a 2007. január elseje volt a választóvonal. A junior kategória volt a nagyobb létszámú itt 11 csapat 28 csapattaggal mérte össze technikai és programozói tudását. A senior kategóriába 3 csapat 7 fővel nevezett. A két kategória győztese mérkőzött meg a 2021-ben meghirdetett vándorkupáért, melyet a Velencei Robuldózer csapat nyert a Fejér megyei Velencéről.  

A szumó verseny után a következő versenyszámra való felkészülés kezdődött. Mivel egy-egy csapat több versenyszámra is jelentkezhetett, így a csapatok egy jelentős hányada a vonalkövetős gyorsasági versenyre építette át a szumó robotját. Minden csapat nem rendelkezett annyi hardver eszközzel, amely lehetővé tette volna a különböző versenyszámokra előre összeállított robotokat.  

A vonalkövetős gyorsasági verseny kategóriát hardver megkülönböztetés nélkül bonyolítottuk le. Döntően LEGO alkatelemekből épült csapatok neveztek, de volt „saját” gyártmányú robot is. A versenyszámra hét csapat 17 versenyzővel nevezett. A verseny két futamból és a futamok közötti tuningolási lehetőséggel zajlott. A csapatok egyre jobb időeredményeket értek el, és egyre kisebb számban történt pályaelhagyás, mindez jelezve a csapatok jó konstrukciós és programozási képességüket.  

A harmadik versenyszám a gyorsulási, Drag Racing verseny volt. Erre 17 csapat nevezett, de a csapatokat LEGO és NONLEGO kategóriában díjaztuk. A verseny lényege, hogy 6 méter és 1 méter szélességű pályán kell a robotjárműnek haladni, és a célba érkezés után két méteren belül megállnia. Amennyiben a nyolc méteren belül a robot érinti az oldalfalat akkor az a futam érvénytelen, amennyiben a robot ütközik a nyolc méterre lévő szivacsfalhoz, akkor pedig kettő másodperc kerül hozzáadásra futamidőhöz. A NONLEGO kategóriában három csapat indult, itt nagyon egyedi építésű megoldásokkal találkozhattunk. Ebben a versenyszámban három futamot hirdettünk, közben tuningolási lehetőségekkel.  

Mindhárom versenyszámban a nevezett csapatok robotjai úgynevezett karanténba kerültek, ami azt jelenti, hogy a csapatok csak addig férnek hozzá a modelljeikhez, amíg a versenyszámot teljesítik. Így minden csapat – sorrendtől függetlenül – azonos időt tölthet a robotok javításával és fejlesztésével. 

A verseny 16:00 órakor az eredményhirdetéssel ért véget. Minden csapattag emléklapot kapott, a versenyszámok első három helyezettje pedig érmet. Az emléklapokat a Neumann János Számítógéptudományi Társaság ajánlotta fel. A verseny helyszínét az AGORA Savaria Kulturális és Médiaközpont Nonprofit Kft. ingyenes biztosította. A versenyt anyagilag támogatta Szombathely MJV Önkormányzata.  

A díjakon kívül a regisztrációnál minden versenyző egy – előre megkért méret alapján – „III. Szombathelyi RobOlimpia Verseny 2022” feliratozott pólót kapott. 

Ahogy az elmúlt versenyeken is, a mostani RobOlimpiára is a nevezés ingyenes volt, így tervezzük a jövőben is. 

Az eredményhirdetés után meghirdettük az Ötödik Szombathelyi Robotépítő és Programozó Versenyt, melyet Szombathelyen 2023. május 25-én rendezünk meg, a „klasszikus” terepasztal, és a labirintus számaiban. A versenyszabályokat később publikáljuk. 

A versenyszámok első három helyezettjei a következők. 

Az elmúlt évek alapján megfogalmazható, hogy a szumó versenyszámban már nagyon jó konstrukciókkal és programozásokkal találkozhattunk. Ez évről évre visszatérő versenyszám, látszik a tudatos fejlesztések eredményei.  

A vonalkövetős versenyre viszonylag kevesen jelentkeztek, a mostani volt a második alkalom erre a versenyszámra. Az első helyezett 15,164sec alatt teljesítette a pályát. Ez elmarad a tavalyi győztes idejétől, de a csapatok átlag ideje csökkenő tendenciát mutat.  

Új versenyszámként vezettük be a Drag Racing gyorsulási versenyt. Ennek ellenére magas volt a nevezett csapatok száma. Itt leginkább a „hardver” megépítése volt a hangsúlyosabb, de a szoftver támogatás is fontos volt, főleg a fékezési stratégia alkalmazásánál. Úgy kellett megoldani, hogy a fékezésnél is maradjon egyenesben a robot, ne csússzon a pálya falához. A legjobb LEGO idő a hatméteres távolságon 2,203s, a NONLEGO kategóriában 1,500s volt. 

Szombathely, 2022. november 25. 

Dr. Nemes József,

a NJSZT Vas Megyei Területi Szervezet

szakosztály elnöke